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1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制器底層驅(qū)動、通訊協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C）及故障處理等模塊的代碼編寫與調(diào)試 。 2、實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層、控制層等功能模塊的流程設(shè)計(jì)與代碼開發(fā) 。 3、主導(dǎo)電機(jī)控制核心算法的開發(fā)與優(yōu)化，針對永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)的磁場定向控制（FOC）算法、PID控制等 。 3、配合硬件工程師進(jìn)行控制板的功能驗(yàn)證與聯(lián)調(diào) 。參與制定測試方案，完成軟件的單元測試、集成測試，并使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行臺架標(biāo)定、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)以及振動噪聲抑制（NVH調(diào)優(yōu)）等工作 。 4、負(fù)責(zé)編寫軟件設(shè)計(jì)需求書、概要設(shè)計(jì)書、軟件架構(gòu)說明、測試報(bào)告及用戶手冊等各類技術(shù)文檔 。 5、產(chǎn)品維護(hù)與問題解決：參與產(chǎn)品量產(chǎn)后的維護(hù)工作，對市場反饋或生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行根因分析并提供軟件修復(fù) 。 6、完成上級領(lǐng)導(dǎo)布置的其他任務(wù)。