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崗位職責(zé):
1.參與艙內(nèi)外感知后處理算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2.負(fù)責(zé)智駕相關(guān)產(chǎn)品EOL中攝像頭的內(nèi)外參標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)維護(hù)工作。3.進(jìn)行算法優(yōu)化，確保算法能夠穩(wěn)定、快速地部署到板端，滿(mǎn)足嵌入式運(yùn)行環(huán)境實(shí)時(shí)性要求4.與軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，進(jìn)行算法驗(yàn)證與調(diào)試，確保算法與軟硬件平臺(tái)的兼容性5.撰寫(xiě)相關(guān)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等。6.配合模型DNN設(shè)計(jì)，形成相關(guān)后處理算法設(shè)計(jì)，如目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和跟蹤等崗位要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。2.熟悉汽車(chē)智駕系統(tǒng)，具有攝像頭內(nèi)外參標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，了解攝像頭標(biāo)定、圖像處理等相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)3.熟練掌握C/C 語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程能力，具備一定的多線程編程經(jīng)驗(yàn)，能處理并發(fā)和同步問(wèn)題,4.有感知后處理算法(如目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、深度學(xué)習(xí)推理等)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的算法框架和工具

融合算法主管工程師

崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛多傳感器融合算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)2、參與完成對(duì)各傳感器與融合結(jié)果的性能評(píng)估3、參與完成傳感器融合算法所需工具鏈的開(kāi)發(fā)。任職要求:
1、3年及以上自動(dòng)駕駛量產(chǎn)工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉時(shí)空同步/聚類(lèi)/關(guān)聯(lián)/濾波/航跡管理等傳感器融合常用算法熟悉毫米波雷達(dá)/攝像頭/激光雷達(dá)等傳感器的工作原理:熟悉以下至少一種編程語(yǔ)言，C/C 、matlab、python;

融合定位算法工程師

崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)車(chē)載多傳感器融合定位算法設(shè)計(jì)、代碼開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試
2、IMU、GNSS等傳感器噪聲建模、性能分析;
慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航算法研究與測(cè)試:3、
4、負(fù)責(zé)視覺(jué)SLAM定位技術(shù)與核心算法開(kāi)發(fā);
5、負(fù)責(zé)多傳感器融合走位算法在不同產(chǎn)品項(xiàng)目中的應(yīng)用任職要求:
1、熟練使用C 、C、Python、Matlab等;
能夠基于Linux、shell、ROS等環(huán)境算法開(kāi)發(fā);
熟悉GPS、IMU、里程計(jì)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn);熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算等算法;
5、了解多傳感器融合定位的算法框架: