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一、算法工程師（自動(dòng)化裝備領(lǐng)域）
崗位職責(zé)：

（1）設(shè)計(jì)、研發(fā)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)及力控策略等，

（2）設(shè)計(jì)、研發(fā)多機(jī)協(xié)同調(diào)度算法，提升機(jī)場(chǎng)裝卸裝備的集群作業(yè)效率；

（3）設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝備算法測(cè)試驗(yàn)證方案，搭建算法仿真驗(yàn)證的平臺(tái)或系統(tǒng)應(yīng)用，完成相關(guān)算法的測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化；

（4）持續(xù)學(xué)習(xí)、研發(fā)新的算法技術(shù)；

（5）將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于復(fù)雜工況下的異常檢測(cè)與決策生成；

（6）協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，解決“硬件-軟件”接口問(wèn)題；

（7）完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他算法研發(fā)相關(guān)工作。

崗位要求：

（1）國(guó)家認(rèn)可的碩士及以上學(xué)歷，需滿足3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，博士或特別優(yōu)秀者（擁有與本算法研究方向高度相關(guān)實(shí)習(xí)經(jīng)歷的），可適當(dāng)放寬工作年限要求；

（2）計(jì)算機(jī)/控制科學(xué)與工程/機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

（3）精通C /Python，具備Linux環(huán)境下ROS/OpenCV/PCL開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（4）熟悉MPC/強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿算法，有實(shí)際工程項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；

（5）發(fā)表過(guò)IEEE T-RO/ICRA/IROS等高水平論文者優(yōu)先；

（6）熟悉CMMI三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)文檔要求；

（7）做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，善于溝通，具有良好的職業(yè)道德及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

二、算法工程師（多源傳感器領(lǐng)域）
崗位職責(zé)：

（1）設(shè)計(jì)、研發(fā)視覺(jué)、力覺(jué)、紅外等融合感知算法，實(shí)現(xiàn)高精度定位與三維重建；

（2）設(shè)計(jì)、研發(fā)輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)化目標(biāo)檢測(cè)/語(yǔ)義分割模型在邊緣設(shè)備的部署；

（3）設(shè)計(jì)、研發(fā)傳感器誤差補(bǔ)償模型，提升惡劣環(huán)境下的數(shù)據(jù)魯棒性；

（4）設(shè)計(jì)、研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)同步與時(shí)空對(duì)齊算法，支撐全天候無(wú)人作業(yè)；

（5）協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，解決“硬件-軟件”接口問(wèn)題；

（6）設(shè)計(jì)多源傳感器相關(guān)算法測(cè)試驗(yàn)證方案，搭建算法仿真驗(yàn)證的平臺(tái)或系統(tǒng)應(yīng)用，完成相關(guān)算法的測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化；

（7）持續(xù)學(xué)習(xí)新的傳感器與算法技術(shù)，開(kāi)展相關(guān)算法研究；

（8）完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他算法研發(fā)相關(guān)工作。

崗位要求：

（1）國(guó)家認(rèn)可的碩士及以上學(xué)歷，需滿足3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，博士或特別優(yōu)秀者（擁有與本算法研究方向高度相關(guān)實(shí)習(xí)經(jīng)歷的），可適當(dāng)放寬工作年限要求；

（2）測(cè)控技術(shù)/智能感知/信號(hào)處理/光學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)；

（3）精通C /Python，具備Linux環(huán)境下ROS/OpenCV/PCL開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（4）能解讀PCB信號(hào)完整性報(bào)告，提出傳感器布局抗干擾建議；

（5）具備多傳感器標(biāo)定實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，掌握CARLA/Prescan仿真工具；

（6）發(fā)表過(guò)IEEE T-ITS/IROS/ICRA論文或擁有2項(xiàng)以上感知算法發(fā)明專利者優(yōu)先；

（7）做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，善于溝通，具有良好的職業(yè)道德及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。